个人简介

黄捷教授团队始终秉持“公正、科学、敢言、多谋、慎断、可靠”的精神，为福建省委、省政府以及国有企业数字化转型发展规划咨询和重大项目的论证发挥了重要的参谋助手作用。以赋能政府、产业、企业和培养人才为工作要求，团队针对区域经济发展、企业转型发展积累了丰富的经验，指导千亿级企业执行产业数字化转型发展，形成了贯穿数字化转型和ESG数字化投资项目建设全过程的咨询链条，构建了区域和企业数字化转型咨询评估理论方法及服务体系，为福建省深入开展工业数字化转型和探索未来数字产业发展方向提供了技术支持和全国性战略资源支撑，并深度开展国际产业链合作。

注重理论研究与产业化相结合，担任中国自动化学会（CAA）高级会员、IEEE Member、DISC Member、中级技术经纪人。现任中国自动化学会理事（2025-）、福建省自动化学会副会长（2018-）、福州市科创走廊首席科技创新顾问、福建省政务服务标准化技术委员会委员、数字福建专家、数字福州专家、泉州火炬创业导师、中国高等教育学会科技服务专家指导委员会委员、中国自动化学会混合智能专委会委员、中国自动化学会智慧教育专委会委员、福建省政府投资项目评审(咨询)专家、福州市人民政府发展研究中心智库专家、IEEE PES能源发展与发电技术委员会（中国）碳中和与污染物减排技术分委会理事等，担任《福州大学学报（自然科学版）》、《航空兵器》、《无人系统技术》等期刊青年编委等。担任多个IEEE国际会议的区域主席、程序主席、组织主席（ISPDC2016、CISC2021、ICNSC2021、ICCAR2022、ICCAR2023、CCHI2023、CAA华东六省一市年会等）。担任自动化、机器人、人工智能等领域主流期刊和国际会议审稿专家。

近几年，发表SCI/EI等论文150余篇，申请发明专利52项（第一发明人，不含参与专利），主持课题40多项，其中，国家级科研项目7项，省部级课题20多项，包括：国家自然科学基金项目（重大研究计划项目、青年科学基金）、中国工程院战略咨询项目（重大咨询项目、专题咨询项目）、教育部人文社会科学研究一般项目（交叉学科项目）、航空科学基金、稳定支持项目、福建省自然科学基金（面上项目）、福建省社科规划项目（一般项目）、福建省新型智库项目（重点项目）、福建省人民政府发展研究中心课题（重大课题）、福建省数字经济重点课题、福建省重点课题子课题、福建省教育厅科技项目和社科项目、福建省科协研究课题等。参与中国973、国家重点研发计划、工信部工业互联网创新工程、欧盟ERC、荷兰NWO、中国工程院院战略咨询重大项目等国家级重点项目8项。主持产学研项目8项，教学教改项目9项，智库项目12项。指导学生获得国家级和省部级等各类科技竞赛奖项30多项，其中，作为第一指导教师指导研究生获2023年第十八届全国大学生课外学术科技作品竞赛获全国特等奖（多智能体协同控制领域）、2024年第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛获全国特等奖（新能源电池人工智能数据分析领域）、2025年第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“人工智能+”专项赛获全国三等奖（智能工厂领域）。

每年招生计划

每年招收博士后2-3名，博士生2-4名（电气工程学术型博士生，电子信息专业学位博士生，可招收港澳台博士生），“控制科学与工程”学术型硕士和“控制工程”专业型硕士生5-6名，新一代信息技术（含量子技术）硕士生1-2名，联合培养电气工程硕士生，本科SRTP实习生若干名。另有与海内外知名大学联合培养博士生、博士后。欢迎自动化、数学、人工智能、计算机、电气、机械电子等相关专业的同学们联系报考，开展有预期产出的高水平科学研究和面向应用的AI+工程实践能力。

工作经历

2018.05至今 福州大学，51暗网 ，期间：2018.06入选福州大学旗山学者、2018.07晋升教授、2018.10评为博士生导师、2018.12入选福建省闽江学者奖励计划特聘教授，历任51暗网 院长助理、福州大学科技开发部处长助理等；

2016.09-2018.03 荷兰格罗宁根大学，科学与工程学院，Docent；

2014.11-2016.08 荷兰格罗宁根大学，数学与自然科学学院，博士后，合作导师IEEE Fellow曹明教授；

2005.07-2016.09 福建教育学院，电子信息工程系/数理系/理科研修部，期间：历任助教、讲师，2015年入选福建省高校杰出青年科研人才。

教育经历

2011.09-2015.06 北京理工大学，控制科学与工程，工学博士；

2007.03-2010.04 福州大学，控制工程，工程硕士；

2001.09-2005.06 福州大学，电气工程与自动化，工学学士；

代表性决策咨询成果

主持系列决策咨询和战略研究项目并推动落地实施，例如：2021年7月，黄捷教授专家建议《关于加快发展福建省新一代人工智能产业的建议》获时任福建省省长和副省长批示；2021年，黄捷教授完成福建省人民政府发展研究中心重大课题“新一轮数字福建建设研究”，在数字人才、数字产业等方面提出综合智库建议，课题考核优良；2021年，黄捷教授完成福建省新型智库重点研究项目“福建产业集群建设发展研究”，提出的数字经济产业发展相关前瞻性建议在福建省《智库专报》刊发；2022年，黄捷教授关于《全国统一大市场环境下的我省人工智能产业发展面临问题及对策建议》刊发在福建省委办公厅《领导参阅》第60703期，并被批示采纳。2023年福建省政协“教育、科技、产业联动，培育使用创新人才”专题协商会汇编材料《加快构建我省卓越工程师3.0培养体系》。2026年，主编《闽清县“十五五”人工智能产业发展白皮书》，为县域人工智能发展设定了清晰的时间表和路线图，并发布了跨区域异构算力调度平台，具备万P算力调度能力。

获奖情况

2026年：福建省专业学位研究生优秀教学案例（负责人）

2026年：全国未来工业互联网学术论坛优秀论文（1/5，NSFC未来工业互联网基础理论与关键技术重大计划）

2025年：第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛人工智能+专项赛全国三等奖（第一指导教师）

2025年：福建省优秀硕士学位论文指导教师

2025年：福州大学优秀硕士学位论文指导教师（2023-2024年度）

2025年：第三届全国工业互联网创新大赛优秀指导教师奖（NSFC基金委信息学部）

2025年：2024年度福州大学青年先进工作个人（每年获批不超10人，蝉联）

2024年：2023年度福州大学青年先进工作个人（每年获批不超10人）

2024年：2022-2023年度福州大学优秀硕士学位论文指导教师

2024年：第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛全国特等奖（第一指导教师）

2023年：福建省优秀硕士学位论文指导教师

2023年：福州大学优秀硕士学位论文指导教师（2021-2022学年）

2023年：第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛全国特等奖（第一指导教师）

2022年：福建省自然科学优秀论文三等奖

2022年：福州大学优秀硕士学位论文指导教师（2020-2021学年）

2022年：CISC2021最佳论文奖

2022年：《中国科学-信息科学》（英文版）五年高影响力论文奖（SCIENCE CHINA Information Sciences 2021 SCIS Five-Year High-Impact Paper Award）

2022年：中国研究生电子设计竞赛华东赛区优秀指导教师

2021年：第四批闽江科学传播学者

2021年：福州大学优秀硕士学位论文指导教师（2020-2021学年）

2021年：IEEE ICNSC 2021最佳论文奖Finalist

2019年：福州大学青年五四奖章

2019年：福建省向上向善育人工程基金奖教金获得者

2018年：IEEE/CAA JAS Norbert Wiener Review Award（中国自动化学报(英文版)，首届维纳综述奖）

2016年：福建省自然科学优秀论文三等奖

代表性自然科学/社会科学项目

1.主持，2026-2027，基于大语言模型的无人矿卡协同控制与优化决策方法研究（ZZKF2026-1-18），自主智能无人系统全国重点实验室开放课题；

2.主持，2026-2027，福建省低空经济科技经济融合服务平台建设（FJKX-2026XRH03），福建省科学技术协会省级平台建设项目；

3.主持，2024-2026，面向动力电池生产的智能制造优化决策与自适应调控研究（92367109），国家自然科学基金“未来工业互联网基础理论与关键技术”重大研究计划项目；

4.主持，2024-2025，面向人机交互复杂任务的多智能体协作共融关键技术研究（ZZKF2024-3-3），自主智能无人系统全国重点实验室开放课题；

5.主持，2024-2027，面向智能制造的工业互联网高价值专利培育与转化，高价值专利培育项目；

6.主持，2023-2024，面向精准农业的集群无人机任务规划方法研究，省重点实验室课题；

7.主持，2023-2025，超远程多智能体协同增程制导控制技术与优化方法研究，航空科学基金；

8.主持，2023-2025，小型航天器智能控制技术研究，稳定支持科研项目；

9.主持，2021-2023，基于运行大数据的风电机组故障分析与故障预测技术研究，新能源装备检测福建省高校重点实验室课题；

10.主持，2021-2021，面向群体自主系统安全的区块链智能合约研究，天津大学-福州大学自主创新基金合作项目；

11.主持，2019-2022，复杂系统人机混合智能控制与决策，福建省闽江学者奖励计划项目；

12.参与，2019-2022,工业互联网创新发展工程-工业互联网平台试验测试体系建设项目, 工业和信息化部；

13.参与，2019-2022，工业互联网创新发展工程-边缘协议解析及管理项目, 工业和信息化部；

14.参与，2019-2021，面向智能工厂的现场级工业物联网关键设备研发，科技部重点研发项目课题；

15.主持，2019-2020，复杂环境多空间平台态势感知分布式任务规划，空间智能控制技术全国重点实验室科研项目（航天五院）；

16.主持，2019-2020，面向人机协作的共融任务建模方法研究，工业自动化控制技术与信息处理福建省高校重点实验室开放课题；

17.主持，2018-2021, 复杂动态环境下的智能体协同控制与决策研究，福州大学旗山学者人才基金；

18.主持，2017-2019，高阶复杂非线性多智能体系统协同控制研究（61603094），国家自然科学基金青年科学基金项目；

19.参与，2016-2020, Distributed coordination of self-interested agents，the Netherlands Organization for Scientific Research（荷兰国家自然科学基金重点项目，NWO-vidi-14134)；

20.参与，2013-2018，Control of spatially distributed complex multi-agent networks，the European Research Council (ERC) research foundation(欧洲科研委员会重点项目，ERC-StG-307207）；

21.参与，2016-2019，输出反馈条件下的欧拉-拉格朗日系统协同控制的全局稳定性研究(61573062)，国家自然科学基金面上项目；

22.主持，2016-2019，高阶非线性多智能体系统一致性控制研究(2016J01286), 福建省自然科学基金面上项目；

23.参与，2016-2019，林地复杂条件下的多无人机编队作业控制系统研究(2016J01284)，福建省自然科学基金面上项目；

24.主持，2015-2019，人机协同环境下的多自主移动机器人编队控制技术研究，福建省高校科研杰出青年人才项目，福建省教育厅；

25.主持，2015-2016，高阶非线性多智能体系统一致性分析与综合(JA15609)，福建省教育厅科技项目；

26.主持，2014-2016，基于复杂网络模型的教育控制论研究(2014B182)， 福建省社会科学规划一般项目；

27.参与，2013-2016，多智能体系统的分布式采样一致性控制(61273030)，国家自然科学基金面上项目；

28.参与，2012-2016，面向任务的多智能体系统抗毁性拓扑结构构建与多目标优化(61120106010)，国家自然科学基金重大国际(地区)合作研究项目；

29.主持，2012-2014，连通性约束下的多智能体系统分布式协同控制研究(JA12370)，福建省教育厅科技项目；

30.主持，2012-2014，教育机器人关键技术及应用研究(JB12297)，福建省教育厅科技项目；

31.参与，2012-2015，拓扑连通性保持与目标任务共同引导的多智能体跨层协同控制(61175112)，国家自然科学基金面上项目；

代表性产业化科研项目

1.主持，2026-2027，抽水蓄能机组长时调相运行全耦合建模与动态特性协同仿真关键技术研究，横向项目219万元；

2.主持，2026-2027，基于AI视觉的抽蓄电站无人机自主决策巡检系统关键技术研究与应用，横向项目339.5万元；

3.主持，2026-2026，面向产业赋能的数字中国创新大赛数据标注赛道成果转化机制研究，横向项目；

4.主持，2026-2026，闽清县绿色算力虚拟电厂融合基础设施建设项目可行性研究报告，横向项目；

5.主持，2026-2026，闽清县低空飞行测试与科学试验验证基础设施项目可行性研究报告，横向项目；

6.主持，2024-2025，轻工制造工业互联网重大研发项目，横向项目532万元；

7.主持，2022-2024，城投数字化转型顶层规划战略咨询研究，福州城市建设投资集团有限公司（福州市属最大国企总资产2600亿元）横向项目；

8.主持，2022-2023，5G智慧灯杆终端可信认证方法研究，福州城投新基建集团有限公司横向项目；

9.主持，2022-2023，基于虚拟现实的工业数字孪生智能系统决策机制和干预研究，横向项目；

10.主持，2022-2023，制造型企业数字化转型数字底座技术路线研究，横向项目；

11.主持，2022-2023，“碳双控”背景下省级电网企业增长新动能研究，国网福建电力横向项目；

12.主持，2021-2024，面向智慧园区的5G+工业互联网通用技术研制，横向项目；

13.主持，2020-2021，医学多传感信息采集终端研制，福建省协和医院横向项目；

14.主持，2020-2020，福州市新一代信息技术与实体经济融合发展研究，横向项目；

在第六届数字中国建设峰会上，3项数字技术《面向智慧城市物联网终端的轻量化可信认证系统》、《基于人工智能和模型预测的智慧园区产业链赋能平台》、《基于轻节点区块链技术的安全驾驶辅助系统》入选福建省发改委、省数办“福建省2023年度数字技术创新应用场景”。

代表性战略咨询、智库等社科项目

1.参与，2026-2026，面向航天强国建设的商业航天发展战略研究，国家商业航天司；

2.主持，2026-2028，闽清县人工智能及未来产业发展研究，闽清县发展和改革局；

3.主持，2026-2026，福建近现代科学家—中国实验空气动力学奠基人林同骥院士的史料采集与研究，福建省科协“闽人智慧”近现代科学家题材专项调研课题；

4.主持，2026-2026，无人系统与智能控制前沿技术学术论坛，第二十六届福建省科协年会十大重点学术活动项目；

5.参加，2025-2026，福建省低空经济安全保障体系发展战略研究，中国工程科技发展战略福建研究院重点项目（中国工程院院地重点项目）；

6.主持，2024-2024，泉州市“十五五”加强人工智能赋能产业升级和城市治理研究， 泉州市“十五五”规划前期研究课题（泉州市发展和改革委员会）；

7.参加，2024-2025，推进新型工业化，加快建设先进制造业强省研究，中国工程科技发展战略福建研究院重大项目（中国工程院院地重大项目，周济院士、付贤智院士牵头）；

8.参加，2024-2025，推进我省新能源汽车产业链高质量发展研究（2024JCZX005），福建省人民政府发展研究中心决策咨询研究重大课题；

9.主持，2023-2025，福州大学学科群对接地方主导产业的新模式新机制研究，福州大学社会服务发展专项研究课题重点课题；

10.主持，2022-2025，基于复杂系统科学的数字经济高质量发展理论研究，教育部人文社会科学研究一般项目（交叉学科）；

11.主持，2023-2023，将乐县“十四五”数字经济发展规划研究，福建省将乐县发改局；

12.主持，2022-2023，福建省数字经济集聚区研究，福建省数字经济重大课题（福建省发改委/福建省数字经济发展促进中心）；

13.主持子课题，2022-2022，福建省数字经济产业园标准化和提升工程研究，福建省重点课题《关于提升我省数字经济核心产业竞争力研究》子课题（副省长总牵头）；

14.参加，2022-2023，《司法裁判中应用人工智能的责任问题研究》（HBF2022B018）,河北省法学研究课题；

15.主持子课题，2022-2022，数字经济产业链创新链人才链深度融合和提质增效研究，2022年福建省重点课题《推动产业链创新链人才链深度融合和提质增效研究》（副省长总牵头）；

16.主持，2021-2021，福建产业集群建设发展研究；福建省新型智库重点研究项目（省委政研室）；

17.主持，2020-2021，新一轮数字福建建设研究，福建省人民政府发展研究中心重大课题；

18.主持，2020-2021，福建省数字经济产业分析研究，中国工程科技发展战略福建研究院2020年咨询研究重大项目（中国工程院院地重大项目）“福建省数字经济发展战略及新模式、新路径研究”课题4；

19.第二，2020-2021，福建省模具、材料加工行业现状分析与创新发展对策研究，中国工程科技发展战略福建研究院2020年咨询项目；

20.主持，2020-2020，福州市新一代信息技术与实体经济融合发展研究，福州市大数据发展管理委员会2020年研究课题；

21.主持，2019-2021，福建省新一代人工智能发展战略及其实施路径研究，中国工程科技发展战略福建研究院2019咨询课题（中国工程院院地咨询项目），成果获得时任福建省省长和副省长批示；

代表性教育教改项目

1.主持，2026-2027，轻工业工业互联网岗位能力图谱研究（纺织服装行业工业互联网岗位能力图谱研究），三六一度（中国）有限公司作为联合单位，2026年度工业互联网岗位能力图谱研究课题（全国工业和信息化职业教育教学指导委员会工业互联网分委会/中国工业互联网研究院）；

2.参加，2025-2027，新工科背景下多学科交叉的“低空经济”自动化学科研究生人才培养模式构建与实践，福州大学研究生教育教学改革一般项目;

3.参加，2025-2027，竞赛引领、AI赋能：基于“挑战杯”特等奖成果的控制学科卓越工程师培养模式创新与实践，福州大学研究生教育教学改革项目重点项目；

4.主持，2024-2026，卓越工程师技术中心建设模式探索与实践研究，福州大学研究生教育教学改革重点项目（FYJG2024001）;

5.主持，2023-2025，共同体协同发展视域下的卓越工程师研究生培养模式探索与实践，2023年福建省本科高校教育教学研究项目；

6.主持，2023-2025，面向多元主体协同增效的产教深度融合发展模式创新研究，福建省教育科学“十四五”规划2023年度课题；

7.主持，2021-2022，新一代人工智能国家发展战略下的控制科学与工程创新型课程体系建设研究，福州大学2021年研究生教育教学改革项目；

8.主持，2013-2014，教师教学技能提升研究，福建省教育厅社会科学一般研究项目（JB13442S）；

9.主持，2015-2016，基于社会动力学的教育控制论研究，福建教育学院基础教育研究课题，重大项目（2015ZD-08）；

10.主持，2014-2015，竞赛背景下的教育机器人群体控制方法及应用研究，福建教育学院基础教育研究课题，重大课题（2014ZD-06）；

11.主持，2012-2013，高阶群体机器人一致性合作控制研究，福建教育学院基础教育研究课题，一般课题（2013YB-20）；

12.主持，2012-2013，中小学机器人课程标准、教学及竞赛研究，福建教育学院基础教育研究课题，一般课题（2012YB-19）。

部分代表性学术论文、发明专利（第一发明人）

近几年，发表论文150余篇，以第一发明人申请发明专利52项。主要领域：（1）新一代人工智能交叉研究：群体智能理论+自主无人系统+人机混合智能；（2）5G+工业互联网复杂系统的人机物全要素全价值链理论及工程化研究；（3）数字经济产业模型与预测控制、数字化转型产业政策与技术。

[1] Full-Period One-Shot Prediction of Li-Ion Battery Aging Trajectories via Multiview Encoding，IEEE Transactions on Transportation Electrification，2026-10

[2] FRBAKA: Fault-Tolerant and Round-Efficient Batch Authentication and Key Agreement Protocol for UAV-Assisted IoT，IEEE Internet of Things Journal，2026-09

[3] Joint Relative Localization and Formation Control for Multiagent Systems With Nonpersistent Excitation，IEEE Transactions on Industrial Electronics，2026-04

[4] Saturation Function-Based Adaptive Control With Guaranteed Fixed/Preassigned-Time Containment for Heterogeneous Multiagent Systems，IEEE Systems Journal，2026

[5] A Privacy-Preserving Cross-Domain Authentication and Key Agreement Scheme via Multiblockchains for Smart Cities，IEEE Internet of Things Journal，2025-12-01

[6] Adaptive Role Learning With Evolutionary Multiagent Reinforcement Learning for UAV-Vehicle Collaboration in Sparse Mobile Crowdsensing，IEEE Internet of Things Journal，2025-09-15

[7] Adaptive Fractional-Order Fault-Tolerant Coordinated Tracking Control of Heterogeneous Multiagent Systems Against Multiple Faults Under Deception Attacks，IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems，2025-04

[8] Interference Suppression and Jitter Elimination Ability-Based Adaption Tracking Guidance for Robotic Fishes，IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica，2025-01

[9] Dynamic Control Authority Allocation in Indirect Shared Control for Steering Assistance，IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，2025

[10] Online Prediction of Temperature Distribution in Power Batteries Under Sparse Sensing: An Eigenmode Approximation Perspective，IEEE Transactions on Transportation Electrification，2025

[11] Privacy for Switched Systems Under MPC: A Privacy-Preserved Rolling Optimization Strategy，IEEE Transactions on Cybernetics，2025

[12] A Transfer Learning Strategy for Cross-Subject and Cross-Time Hand Gesture Recognition Based on A-Mode Ultrasound，IEEE Sensors Journal，2024-05-15

[13] Non-Cooperative and Cooperative Driving Strategies at Unsignalized Intersections: A Robust Differential Game Approach，IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，2024

[14] Tracking Control of Snake Robots With Butterfly Spiral Propulsion for Multiscenario Applications，IEEE Transactions on Industrial Informatics，2024

[15] State Prediction and Anti-Interference-Based Flight Path-Following for UAVs，IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，2023

[16] Human Decision-Making Modeling and Cooperative Controller Design for Human–Agent Interaction Systems，IEEE Transactions on Human-Machine Systems，2022-12

[17] Optimized Formation Control for Multi-Agent Systems Based on Adaptive Dynamic Programming Without Persistence of Excitation，IEEE Control Systems Letters，2022

[18] Reinforcement Learning Behavioral Control for Nonlinear Autonomous System，IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica，2022

[19] Distributed Robust Containment Control of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems: An Output Regulation Approach，IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica，2021

[20] A Human Decision-Making Behavior Model for Human-Robot Interaction in Multi-Robot Systems，IEEE Access，2020

[21] Dynamic Task Priority Planning for Null-Space Behavioral Control of Multi-Agent Systems，IEEE Access，2020

[22] Adaptive Fuzzy Behavioral Control of Second-Order Autonomous Agents With Prioritized Missions: Theory and Experiments，IEEE Transactions on Industrial Electronics，2019-12

[23] An Overview of Distributed High-Order Multi-Agent Coordination，IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica，2014,1(1):1-9，自动化学报（英文版）创刊号首篇论文.

[24] Synergetic optimization of multi-layer energy networks for Lithium-ion battery manufacturing coupled production rhythms，Journal of Manufacturing Systems，2026-12

[25] Hybrid offline–online Gaussian process regression-based model predictive control for autonomous vehicles trajectory tracking，Engineering Applications of Artificial Intelligence，2026-10

[26] Optimized leader-follower formation control based on reinforcement learning for MASs with input-delay，Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation，2026-10

[27] Predefined-Time Null-Space Behavioral Control for Multi-UAVs Rigid Formation Control，Unmanned Systems，2026-07

[28] Global pinning synchronization of switching multilayered networks with intra/inter-layer time-variant coupling，Knowledge-Based Systems，2026-06

[29] One-shot prediction of cross-chemistry Li-ion battery aging trajectories via computational data augmentation and knowledge transfer，Journal of Energy Storage，2026-03

[30] Model Predictive Control for Small Spacecraft Rendezvous with Non-cooperative Maneuvering Targets，Unmanned Systems，2026-02-10

[31] Practical Fixed‐Time Formation Control for Wheeled Robots: An Approach Based on Time‐Base Generators，International Journal of Robust and Nonlinear Control，2026-01-25

[32] Energy-efficient fixed/preassigned-time switching control for multilayer networks，Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation，2026-01

[33] SAKA: Scalable authentication and key agreement scheme with configurable key evolution in edge-fog-multicloud computing environments，Journal of Network and Computer Applications，2025-10

[34] Saturation function-based intermittent control on fixed-time output synchronization of multilayered networks，Science China Information Sciences，2025-10

[35] Formation Control with Feedback Nash Strategy for Multiple Unmanned Aerial Vehicles in Unknown Environments，Unmanned Systems，2025-07

[36] Complete synchronization in predetermined/fixed-time for multilayered networks under edge-based discontinuous control，Chaos, Solitons & Fractals，2025-06

[37] Distributed Formation Control of Multi-Agent Systems: A Novel Fast-Optimal Balanced Differential Game Approach，Unmanned Systems，2025-01

[38] Fixed/Prescribed-time synchronization of multi-layer complex networks under switching control，Chaos, Solitons & Fractals，2024-08

[39] Multi-agent reinforcement learning behavioral control for nonlinear second-order systems，Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering，2024-06

[40] On Real-time Cooperative Trajectory Planning of Aerial-ground Systems，Journal of Intelligent & Robotic Systems，2024-03

[41] Optimal coordination in logistics warehousing with sensing and communication limits: A distributed differential game approach，Asian Journal of Control，2024-01

[42] Vehicle Platoon Tracking Control Based on Adaptive Neural Network Algorithm，International Journal of Control, Automation and Systems，2023-10

[43] A Behavior-based Adaptive Dynamic Programming Method for Multiple Mobile Manipulators Coordination Control，International Journal of Control, Automation and Systems，2023-09

[44] Optimal security control for networked switched systems with a state-prediction-based anti-DoS mechanism，International Journal of Robust and Nonlinear Control，2023

[45] Integrated planning and control for formation reconfiguration of multiple spacecrafts: A predictive behavior control approach，Advances in Space Research，2023

[46] Event‐triggered output tracking control for switched systems: An adaptive stay interval scheme，Optimal Control Applications and Methods，2022-09

[47] Behavioral control task supervisor with memory based on reinforcement learning for human—multi-robot coordination systems，Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering，2022-08

[48] Distributed multi-agent collision avoidance using robust differential game，ISA Transactions，2022

[49] Event-Triggered Intervention Framework for UAV-UGV Coordination Systems，Machines，2021-12-20

[50] Model predictive control for switched systems with a novel mixed time/event-triggering mechanism，Nonlinear Analysis: Hybrid Systems，2021-11

[51] On Unmanned Aerial Vehicles Light Show Systems: Algorithms, Software and Hardware，Applied Sciences，2021-08-21

[52] Task Planning for Multiple-Satellite Space-Situational-Awareness Systems，Aerospace，2021-03-12

[53] Filtering for switched systems subject to stochastic cyber attacks: A double adaptive storage event-triggering communication，Applied Mathematics and Computation，2021

[54] Data-driven event-triggered control for switched systems based on neural network disturbance compensation，Neurocomputing，2021

[55] H∞ filtering of networked switched systems with multiple packet dropouts via switched Lyapunov function approach，IET Control Theory & Applications，2020-06

[56] Neural network–based reconfiguration control for spacecraft formation in obstacle environments，International Journal of Robust and Nonlinear Control，2018-04

[57] A novel method for geographical origin identification of tetrastigmahemsleyanum by near-infrared spectroscopy，Analytical Methods，2018

[58] Formation control of multiple Euler-Lagrange systems via null-space-based behavioral control，Science China Information Sciences，2016（中国科学-信息科学<英文版>）, 获2022年该刊五年高影响力论文奖.

[59] Distributed backstepping-based adaptive fuzzy control of multiple high-order nonlinear dynamics，Nonlinear Dynamics，2015

[60] An overview of recent progress in high-order nonholonomic chained system control and distributed coordination，Journal of Control and Decision，2015

[61] 基于频域特征与多任务学习的中国古钱币包浆鉴别方法，模式识别与人工智能，2026-07-15

[62] 新能源汽车动力电池多物理场仿真教学研究，实验技术与管理，2026-05-27

[63] 基于滚动分布式鲁棒微分博弈的多智能体编队避碰控制，控制理论与应用，2026-04-10

[64] 多智能体系统层级预定义时间最优容错控制，控制与决策，2025-12-29

[65] 大工程观下虚拟仿真类课程实践教学改革，电气电子教学学报，2025-06-06

[66] 共同体协同发展视域下数字赋能卓越人才培养探索，实验室研究与探索，2025-05-15

[67] 面向智慧工厂的多仓储机器人路径规划仿真教学研究，实验技术与管理，2024-11-18

[68] 基于行为的多差速机器人强化学习任务监管器设计，机器人，2024-05-16

[69] 3-Turns教学法在实践共同体促进深度学习中的应用，实验室研究与探索，2024-05-06

[70] 四旋翼无人机编队变换能耗优化仿真教学，实验技术与管理，2024-04-28

[71] 基于距离及相对角度信息的多智能体系统刚性编队任务规划，航空兵器，2024-04-15

[72] 基于跟踪误差约束的机器鱼抗扰动路径跟踪控制，仪器仪表学报，2024-04-15

[73] 一种时变扰动下的无人车辆智能跟踪控制方法，系统仿真学报，2024-04-11

[74] 基于区块链声誉管理的拜占庭机器人识别方法，模式识别与人工智能，2024-03-15

[75] 基于群体机器人多目标的区块链安全控制架构及算法，无人系统技术，2024-02-15

[76] 基于图像低维特征融合的航拍小目标检测模型，模式识别与人工智能，2024-02-15

[77] 元宇宙下的控制与决策综述，模式识别与人工智能，2023-02-15

[78] 面向夜间疲劳驾驶检测的改进Zero-DCE低光增强算法，模式识别与人工智能，2022-10-15

[79] 基于区块链的群机器人数据完整性与隐私性保护，无人系统技术，2022-07-14

[80] 中国数字经济发展现状、趋势与对策研究，发展研究，2022-03-28

[81] 蛇形机器人跟踪误差预测的自适应轨迹跟踪控制器，仪器仪表学报，2021-12-02

[82] 基于改进GWO-LightGBM的滚动轴承未知故障诊断，航空动力学报，2021-11-25

[83] 面向集群自主系统的人机混合增强智能研究进展，福州大学学报（自然科学版），2021-10-08

[84] 福建省新一代人工智能产业发展及对策，学会，2021-08-15

[85] 基于YOLOv3与注意力机制的桥梁表面裂痕检测算法，模式识别与人工智能，2020-10-15

部分授权的发明专利如下：

[1] 发明专利名称：一种基于人在回路的多机器人系统的决策建模与协同控制方法及系统，专利号ZL2020106486521

[2] 发明专利名称：基于演员-评论家强化学习和模糊逻辑的多智能体编队控制方法，专利号ZL2020108113592

[3] 发明专利名称：具有连通性保持的拉格朗日系统自适应控制方法，专利号ZL201410257705.1

[4] 发明专利名称：基于区间分析的3-*RS并联机器人的定位精度优化方法，专利号ZL201310463694.8

[5] 发明专利名称：一种姿态未知的多移动机器人系统的自适应跟踪控制方法，专利号ZL201510319327.X

[6] 发明专利名称：多智能体系统零空间行为控制动态任务优先级规划方法，专利号ZL2020106777917

[7] 发明专利名称：一种基于YOLO v3与注意力机制的桥梁表面裂缝检测方法，专利号ZL202010648624X

[8] 发明专利名称：一种基于破坏重建学习与GoogLeNet的细粒度图像分类方法，专利号ZL202010894444X

[9] 发明专利名称：一种面向机器人系统的人在回路决策建模与控制方法，专利号ZL2021108296174

[10] 发明专利名称：基于合同网的多卫星态势感知系统分布式任务规划方法，专利号ZL2021108138518

[11] 发明专利名称：一种面向智能网联车辆在无信号交叉口的通行协调方法，专利号ZL2022117412874

[12] 发明专利名称：基于分布式微分博弈的物流仓储最优协调方法，专利号ZL2022117291390

[13] 发明专利名称：基于多层网络的工业系统切换控制能耗优化方法，专利号ZL2025101089966

[14] 发明专利名称：基于LOS约束的水下航行器编队控制方法及系统，专利号ZL2025100898395

[15] 发明专利名称：基于智能任务监管的机械臂动态避障方法，专利号ZL202510060016X

[16] 发明专利名称：面向多非完整约束移动机器人的强化学习行为控制方法，专利号ZL2023102557019

[17] 发明专利名称：一种面向空地异构多机器人的安全轨迹协同规划方法，专利号ZL2023100226948

[18] 发明专利名称：一种面向车辆队列系统的自适应路径跟随控制方法，专利号ZL2023100730427

[19] 发明专利名称：一种面向多无人机系统编队队形变换的能耗优化方法，专利号ZL2023100743785

[20] 发明专利名称：一种基于单评论家强化学习结构的多智能体编队控制方法，专利号ZL2023100816381

[21] 发明专利名称：一种小型航天器远距离追击与近距离交会一体化控制方法，专利号ZL2023107920013

[22] 发明专利名称：一种基于鲁棒微分博弈的多智能体系统避碰策略方法，专利号ZL2023100862178

[23] 发明专利名称：基于ARIMA和BP神经网络的区域数字经济数据处理方法，专利号ZL202310032908X

[24] 发明专利名称：面向多智能体状态时滞系统的简化强化学习编队控制方法，专利号ZL2023100737816

[25] 发明专利名称：一种任意通信链故障下的车辆编队纵向控制方法，专利号ZL202310036765X

[26] 发明专利名称：基于预测行为控制的多航天器编队系统控制一体化方法，专利号ZL2022117348219

[27] 发明专利名称：面向多智能体输入时滞系统的强化学习编队方法，专利号ZL2023100816593

[28] 发明专利名称：具有高维节点特征的多层网络分布式数据采样同步方法，专利号ZL2025107601939

[29] 发明专利名称：一种基于多区块链架构的跨域认证与密钥协商方法及系统，专利号ZL2025109070652

[30] 发明专利名称：异构非线性多领导者系统的固定/指定时间神经网络自适应包容一致性方法，专利号ZL2024102879731

[31] 发明专利名称：面向多非完整约束移动机器人系统的智能任务监管方法，专利号ZL2023102557610

[32] 发明专利名称：基于分层微分博弈的多智能体系统编队策略，专利号ZL2023103422697

[33] 发明专利名称：一种基于动态安全仲裁器的人机共驾方法，专利号ZL2023100738113

[34] 发明专利名称：一种基于模型预测的智能电网能源优化管理方法，专利号ZL2022117430336

[35] 发明专利名称：基于区块链的群机器人身份认证与任务监管融合方法，专利号ZL2023108622755

[36] 发明专利名称：基于领航跟随的蛇形机器人编队控制器，专利号ZL2023106356803

[37] 发明专利名称：不确定模型下履带车轨迹规划与安全避障模型的设计方法，专利号ZL202311040490.3

指导学生获奖情况

注重学生能力体系培养，指导学生获得国家级和省部级等各类科技竞赛奖项30多项，其中“挑战杯”全国奖3项（第一指导教师）。

一、挑战杯等竞赛

2025 第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“人工智能+”专项赛全国三等奖；作品：《人工智能驱动的多场景服装生产智能调度》（指导老师：黄捷、刘尚坤、黄景丽）

2024 第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛全国特等奖；作品：《基于深度信息融合的车载动力电池多故障检测框架》（指导老师：黄捷、周宇）

2023 第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛全国特等奖；作品：《基于往复式覆盖与分布式模型预测控制的多智能体区域信息采集方案》（指导老师：黄捷、陈宇韬、李金土）

2021.05 第十五届“挑战杯”福建省大学生课外学术科技作品竞赛二等奖；作品：《四旋翼无人机多机组网与协同飞行控制系统》

2021.03 第十六届“挑战杯”福州大学大学生课外学术科技作品竞赛二等奖；作品：《四旋翼无人机多机组网与协同飞行控制系统》

2020.05 第十五届“挑战杯”福州大学大学生课外学术科技作品竞赛一等奖；作品：《大规模无人机集群灯光表演控制系统》

2026.08 第三届全国工业互联网创新大赛优秀奖（4项）、优秀论文1项

2025.04 2025 数字中国创新大赛国际组二等奖、高校组（本科生）优胜奖

2025.07 低空产业创新大赛优秀项目奖（两项）；项目：《基于Tello无人机的低空感知与目标检监测》《基于MPC-A*的分布式低空多智能体救援系统》

2024.07 第十九届中国研究生电子设计竞赛华东赛区一等奖；作品：《基于动态权限分配的人机共享安全驾驶系统》

2024.11 厦门火炬高新区高校专业新星挑战赛一等奖

2022.07 第十七届中国研究生电子设计竞赛华东赛区一等奖；作品：《空地联勤-异构机器人协同治安防控平台》；黄捷教授获优秀指导教师奖

2021.11 “科华杯”企业命题大赛二等奖；作品：《基于模型预测控制的光伏并网逆变控制器》

2021.11 “科华杯”2021年福州大学仿真大赛二等奖；作品：《基于Simulink与Adams联合仿真的仿生机器人系统设计》

2021.07 第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛福建省特等奖；作品：《虚拟仿真赛道-智能网联车》

2021.05 第三届福建省研究生电子设计竞赛二等奖；作品：《多机器人协同搬运应急抢险系统》

2020.11 “思源杯”2020年51暗网 仿真大赛二等奖

2019.12 首届福建省研究生人工智能学科竞赛优秀奖；作品：《车牌识别系统》

二、优秀学位论文

2025.01 福建省优秀硕士学位论文；陈剑霏：《面向空地自主系统的协同路径规划与跟踪控制》

2023.12 福建省优秀学位论文；田国庆：《多无人机编队队形变换技术及其在无人机集群表演中的应用》

2025.09 2023-2024年度福州大学优秀硕士学位论文；吴智鸿：《基于微分博弈的无信号交叉口车辆协调控制研究》

2024.08 2022-2023年度福州大学优秀硕士学位论文

2023.03 2021-2022学年福州大学优秀硕士学位论文

2022.01 2020-2021学年福州大学优秀硕士学位论文